◆ 回 転 移 相 式 渦 流 探 傷 に 関 す る 説 明
回 転 移 相 式 渦 流 探 傷
渦流試験の原理
#description[56334] メルセデス・ベンツ アクトロス1851ギガスペース フルオペレーションセット (JAN:4950344563340):ホビーマンズ - 38f7c
回転移相の原理

回 転 移 相 の 効 果
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2020-03-09

[56334] メルセデス・ベンツ アクトロス1851ギガスペース フルオペレーションセット (JAN:4950344563340) 【 堂々とした風格は王者の貫禄も十分、新時代を目指したトレーラートラック 】

 世界最大のトラックメーカーとしても知られるドイツのダイムラー社。2011年6月にフルモデルチェンジを受け、トラック・オブ・ザ・イヤー2012を受賞した同社のフラッグシップ「アクトロス」の中で、510馬力を誇る排気量12.8リッターの直6ターボエンジンを搭載した後1軸駆動モデル、アクトロス1851ギガスペースの電動RCカー組み立てキットです。キャビンは精密金型を使用して迫力あるフォルムをリアルにモデル化し、エアタンクなどの各種補機類も再現。さらにメッキパーツに加えて、エンブレムにインレットマークを使用するなど、スケール感ある仕上がりが魅力です。シャーシはアルミ製チャンネル材のサイドレールに、樹脂製クロスメンバーを組み合わせたラダーフレームを採用。フロントアクスルの上にモーターを搭載し、ミッションからプロペラシャフトを介して後軸にパワーを伝達。デフギヤを内蔵してスムーズなコーナリング性能を生みだします。また、組立式の3速トランスミッションは、RC操作で走行中のギヤチェンジが楽しめます。別売のセミトレーラーを連結できるカプラーも装備して、連結すれば全長は約1m。見ごたえも、操縦もビッグサイズの楽しさです。

【 2.4GHz仕様4チャンネルRCメカ、バッテリー、充電器もセット 】 
様々なアクションを操作するためのスティックタイプの4チャンネル送信機をはじめ、7.2Vバッテリーや充電器もセットしました。RCメカはクリスタル交換など、バンド調整の必要がなく、気軽に複数台で楽しめる2.4GHz仕様。コンピューターの無線LANなどにも使われている2.4GHz帯は、送信機と受信機(車体)が1対1で対応するので混信の心配がなく、送信機と受信機はペアリング済みですので、面倒なセットアップ作業の必要がありません。

【 2.4GHz仕様4チャンネルRCメカ、バッテリー、充電器もセット 】
 様々なアクションを操作するためのスティックタイプの4チャンネル送信機をはじめ、7.2Vバッテリーや充電器もセットしました。RCメカはクリスタル交換など、バンド調整の必要がなく、気軽に複数台で楽しめる2.4GHz仕様。コンピューターの無線LANなどにも使われている2.4GHz帯は、送信機と受信機(車体)が1対1で対応するので混信の心配がなく、送信機と受信機はペアリング済みですので、面倒なセットアップ作業の必要がありません。

【 基本スペック 】
 ●全長458mm、全幅195mm、全高305mm。 ●ホイールベース=272mm ●トレッド・前/後=156/138(ダブルタイヤトレッド)mm ●シャーシ形状=(アルミ+ポリカーボネート樹脂製)ラダーフレーム ●サスペンション=前後ともリーフリジッド ●キャスター角・前/後=0°/0° ●キャンバー角=前後とも 0° ●トー角=前後とも0° ●ダンパー=前後ともアルミフリクションダンパー ●駆動方式=後輪1軸駆動 ●トランスミッション=常時噛合い式3段変速(プロポ操作により変速) ●ギヤレシオ=1速 32.49:1、2速 17.76:1、3速 10.66:1 ●デフギヤ方式=3ベベルデフ ●モーター=RS540タイプ ●タイヤ幅=前30mm、後22mm ●タイヤ径=前85mm、後83mm ●付属品:4ch送信機&受信機 サーボ×2、マルチファンクションコントロールユニット、走行用バッテリー1本&充電器 ●送信機用単3形電池4本(別売)

【 6タイプのセミトレーラー(別売)も用意 】
 メルセデス・ベンツ アクトロスにはトレーラー連結用のカプラーを装備。パネルバン、タンク、フラットベッド、ポールトレーラー、コンテナトレーラーなどの6タイプのセミトレーラーが用意(別売)され、連結すれば全長は約1m、いっそうの迫力をかもし出します。


 TAMIYA1】14トレーラートラック組み立てキット

2.#description
図 3 図 4

図3は一般的に使用されているホイストンブリッジの渦電流式欠陥検出用ブリッジ回路です。
出力条件  平衡時(出力ゼロ)  L1:R2=L2:R1
欠陥検出出力時  |L1-L2| になります。
図4は、図3の検出部(コイル)を示したもので、貫通型の欠陥検出を示します。上記図3及び図4の様に接続することによって欠陥出力が可能です。
検出される出力は、交流電源(AC)を使用しているため電流変化と位相変化が現れます。又、検出部にコイルを使用しているために変化量はインピーダンスの変化によって、変化した電流変化値と位相変化値となって現れます。
図 5 図 6

図5は、貫通型検出コイル中に非磁性金属片Cを挿入して時の図であり、検出コイルに一定交流電源を接続して交流を流した時に発生するベクトル図を図6に示します。
検出コイルは、一般にRとL(インダクタンス)との合成で成り立っています。
図5の金属片Cの良部BをL o中におかれているとき図6のZ1でθ1の位相角度になりあます。又、金属片Cを移動し、L o中に疵部Aをおいた時、図6のZ2でθ2に変化します。
この時、良部と疵部の位相変化量は、
|θ2-θ1|=θ3となり条件(金属材質、寸法、コイルインピーダンスR・ωL、交流周波数)を変えない限りこの値は一定となります。
従って、一般的な渦流探傷方法では、一定条件での欠陥検出の位相角変化は理論上不可能です。
今回、開発した渦流探傷器は、上記一定条件において、疵の位相角度を任意に可変出来る装置です。
(国際特許)
(欠陥検出装置のベクトル表示)
図 7

3.回転移相の原理
流探傷器は、従来の渦流探傷器で使用されているコイルインピーダンスのベクトル変化量(図7左図の位相変化量θ3)での検出のみでなく、検出コイル内での磁束の変化も検出し、制御コイルによりコイル内部の磁束が一定となるように磁束を制御しています。
検出コイル内に金属材料が挿入されますと、コイル内のガタ信号(ノイズ信号)によりコイルインピーダンスは変化します。
この時、金属表面に疵が発生していますとコイルインピーダンスのベクトル量と、磁束の変化量も変わり制御コイルからの信号と検出コイルからの信号により欠陥の検出が可能となります。
この制御コイルからの、制御信号の位相を変化させることで、通常分離が出来にくかった疵信号とガタ信号(ノイズ信号)の位相差を任意に変化(図7右図)させることができます。
回転移相型コイルは、図8の構成となっています。
図 8

従来の渦流探傷器では、L1とL2の検出回路で構成されており、|L1-L2|のベクトル変化量
(図7左図のθ3)の情報でしかないので条件を変えない限りこの位相差は一定となり、このままではSN比は向上しません。
図 9

図9のコイル空心時の磁束本数をφa(この値は一定)とします。そのコイルに金属材料を挿入しますと、金属材
料の磁束本数がφbとなり内部空間磁束と金属材料内磁束の関係は、φa-φb:φbとなります。
この状態で疵部にきますと金属材料の体積が減るため金属材料内の磁束本数が減り金属材料内の磁束本数はφb-⊿φとなります。又、この⊿φが疵信号とガタ信号の位相差に相当します。
従って、この⊿φの値を変化させることで疵信号とガタ信号の位相差を任意に変化させることができます。これが回転移相の原理です。 又、磁束と電流の間には、φ=I/Tの関係から、電流Iを変化させれば磁束が変化します。又、図10のベクトル図において、RとVは同相であり、又、ωLとIが同相であることから電流Iを変化させることで疵信号とガタ信号の位相差θ3が変化します。
図 10

◆ 回 転 移 相 の 効 果
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SUS304、φ10㎜、深さ50μm
従来方式 回転移相方式


磁性材、コーナー部クラック疵、深さ20μm、長さ0.2㎜
従来方式 回転移相方式



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